名稱: 自動(dòng)駕駛太陽光模擬器
型號(hào): ADSS-1
品牌: 努美科技
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史,21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。
自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
自動(dòng)駕駛車,是一種無須人工干預(yù)而能夠感知其周邊環(huán)境和導(dǎo)航的車輛。它利用了包括雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺等多種技術(shù)來感知其周邊環(huán)境,通過**的計(jì)算和控制系統(tǒng),來識(shí)別障礙物和各種標(biāo)識(shí)牌,規(guī)劃合適的路徑來控制車輛行駛。
Level 0:無自動(dòng)化(No Automation) 沒有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù),人類駕駛員對(duì)汽車所有功能擁有**控制權(quán)。任何駕駛輔助技術(shù),例如現(xiàn)有的前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警,以及自動(dòng)雨刷和自動(dòng)前燈控制等,雖然有一定的智能化,但是仍需要人來控制車輛,所以都仍屬于 Level 0。
Level 1:駕駛輔助(Driver Assistance) 可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理,不過駕駛員仍然對(duì)行車安全負(fù)責(zé),一些功能可以自動(dòng)進(jìn)行,比如自適應(yīng)巡航、應(yīng)急剎車輔助、和車道保持。Level 1 的特點(diǎn)是只有單一功能。
Level 2:部分自動(dòng)化(Partial Automation) 駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車,即手腳同時(shí)離開控制,但駕駛員仍需要隨時(shí)待命,對(duì)駕駛安全負(fù)責(zé),并隨時(shí)準(zhǔn)備在短時(shí)間內(nèi)接管汽車駕駛權(quán)。Level 2 的核心不在于要有兩個(gè)以上的功能,而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。
Level 3:有條件自動(dòng)化(Conditional Automation) 在有限情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,比如在預(yù)設(shè)的路段(如高速和人流較少的城市路段),汽車自動(dòng)駕駛可以**負(fù)責(zé)整個(gè)車輛的操控,但是當(dāng)遇到緊急情況,駕駛員仍需要在某些時(shí)候接管汽車,但有足夠的預(yù)警時(shí)間,如即將進(jìn)入修路的路段。Level 3 將解放駕駛員,即對(duì)行車安全不再負(fù)責(zé),不必監(jiān)視道路狀況。
Level 4:高度自動(dòng)化(High Automation) 自動(dòng)駕駛在特定的道路條件下可以高度自動(dòng)化,比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車線路等,這這些受限的條件下,人類駕駛員可以全程不用干預(yù)。
Level 5:**自動(dòng)化(Full Automation) 對(duì)行車環(huán)境不加限制,可以自動(dòng)地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的交通狀況和道路環(huán)境等,在無須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地,僅需起點(diǎn)和終點(diǎn)信息,汽車將全程負(fù)責(zé)行車安全,并**不依賴駕駛員干涉,且不受特定道路的限制。
自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營:以汽車***為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營,以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營。
ADAS和單車智能技術(shù)陣營主要從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術(shù)出發(fā),配合感知和控制決策,逐步實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)駕駛技術(shù);人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營則直接依靠智能計(jì)算及網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的控制。除此之外,在系統(tǒng)集成和功能實(shí)現(xiàn)等方面,不同技術(shù)陣營之間、內(nèi)部均存在一定差異。
無論是汽車***還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛均采用環(huán)境信息感知識(shí)別——系統(tǒng)智能決策控制的技術(shù)框架。自動(dòng)駕駛技術(shù)集自動(dòng)控制、復(fù)雜系統(tǒng)、人工智能、機(jī)器視覺等于一體,收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理信息數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息,識(shí)別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征,進(jìn)行任務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。
光源參數(shù)
? 距離: 50米-100米
? 太陽光譜匹配度: A級(jí)
? 照度: 10萬lux
? 光斑面積:直徑60cm圓形,可通過鏡頭調(diào)節(jié),***大可到3.5米(一條車道寬度)
? 均勻性:±10%
? 色溫:分檔可調(diào),模擬一天中不同時(shí)間的日照
? 光源類型:氙燈+金鹵燈+led
? 使用環(huán)境:適合模擬實(shí)驗(yàn)室使用